{"id":9674,"date":"2017-12-28T10:00:00","date_gmt":"2017-12-28T09:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/swisstabletennis.ch\/neu\/les-robots-de-tennis-de-table\/"},"modified":"2022-06-24T08:56:17","modified_gmt":"2022-06-24T07:56:17","slug":"les-robots-de-tennis-de-table","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.swisstabletennis.ch\/fr\/les-robots-de-tennis-de-table\/","title":{"rendered":"Les robots de tennis de table"},"content":{"rendered":"

\"skl<\/a><\/strong>Les robots de tennis de table<\/p>\n

Autant de solutions que d\u2019\u00e9quipes : Dans le cadre d\u2019un travail de semestre, des \u00e9tudiants de la ZHAW d\u00e9veloppaient des robots distribuant des balles de tennis de table. <\/em>
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Un tour d\u2019horizon dans le centre de d\u00e9veloppement de produits et de processus \u00e0 Winterthur.<\/p>\n

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Texte\/photos : Stefan Kleiser<\/p>\n

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On est un matin maussade en d\u00e9cembre. Au centre de d\u00e9veloppement de produits et de processus de la Haute \u00e9cole zurichoise de sciences appliqu\u00e9es \u00e0 Winterthur (ZPP), l\u2019ambiance est toutefois bonne. Les \u00e9tudiants en g\u00e9nie m\u00e9canique pr\u00e9sentent leurs travaux. En groupe de trois ou de quatre, ils d\u00e9veloppaient durant trois mois une machine qui lance des balles de tennis de table \u00e0 diff\u00e9rentes hauteurs, positions, rotations et vitesses.<\/p>\n

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\u00abNous enseignons la construction et le d\u00e9veloppement de produits en g\u00e9nie m\u00e9canique\u00bb, explique Hans-J\u00f6rg Dennig, enseignant en d\u00e9veloppement de produits. Au cours des premiers semestres, les \u00e9tudiants acqui\u00e8rent des connaissances en \u00e9l\u00e9ments m\u00e9caniques. La t\u00e2che actuelle englobait \u00able d\u00e9veloppement d\u2019un engin qui serait commercialisable\u00bb. Il fallait toutefois concevoir seulement un mod\u00e8le fonctionnel. \u00abCette courte p\u00e9riode ne permettrait pas de d\u00e9velopper enti\u00e8rement une machine.\u00bb Et pourquoi le tennis de table ? La machine doit \u00eatre petite. \u00abLe tennis n\u2019est pas possible \u00e0 cause de la taille.\u00bb<\/p>\n

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Mieux vaut le tennis de table que s\u00e9parer les blancs des jaunes d\u2019\u0153ufs <\/strong><\/p>\n

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Chantal Weiss, Fabian J\u00e4ggi et Dominik Ursprung placent une tour compos\u00e9e de trois bo\u00eetes empilables au milieu de la table. \u00abLe dispositif de lancement \u00e9tait notre premi\u00e8re bo\u00eete, c\u2019est celle du milieu\u00bb, explique Chantal Weiss. \u00abEnsuite, il nous fallait un r\u00e9cipient pour les balles. Nous pensions alors qu\u2019il serait pratique s\u2019il \u00e9tait en haut.\u00bb Le r\u00e9sultat est presque un chef-d\u2019\u0153uvre de design. \u00abPour nous, il \u00e9tait important que la machine soit sym\u00e9trique.\u00bb Avant ce travail, Weiss ne savait pas grand-chose du tennis de table. Durant ses loisirs, elle joue au volley-ball en 3\u00e8me<\/sup> ligue.<\/p>\n

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\"skl<\/a>Il y a une ann\u00e9e, les \u00e9tudiants construisaient une machine permettant de s\u00e9parer les blancs des jaunes d\u2019\u0153ufs. \u00abLa t\u00e2che de tennis de table me semble nettement plus sympa\u00bb, se r\u00e9jouit Chantal Weiss: \u00abNous jouons aussi au tennis de table durant la pause\u00bb. En tournante. Fabian J\u00e4ggi se souvient lorsqu\u2019il a d\u00e9couvert le th\u00e8me du travail de semestre: \u00abJ\u2019avais alors une vision du mod\u00e8le fonctionnel\u00bb. Il n\u2019est pas non plus un joueur de tennis de table licenci\u00e9 \u2013 il fait r\u00e9guli\u00e8rement de la grimpe au centre de grimpe 6a plus \u00e0 Winterthur.<\/p>\n

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Les recherches et l\u2019analyse du march\u00e9 ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es sur internet o\u00f9 l\u2019on avait aussi observ\u00e9 des joueurs professionnels, explique J\u00e4ggi. \u00abPar ailleurs, nous nous \u00e9changions avec les autres \u00e9quipes.\u00bb Tout ne fonctionnait pas d\u00e8s le d\u00e9but, par exemple la commande via la programmation. \u00abCela prenait quelques heures. Nous avons ensuite constat\u00e9 que certaines fonctions ne sont pas aussi fiables que pr\u00e9vu. Le lancement des balles n\u2019est par exemple pas tr\u00e8s constant\u00bb, pr\u00e9cise Fabian J\u00e4ggi.<\/p>\n

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\u00abIl faudrait optimiser plusieurs choses\u00bb<\/strong><\/p>\n

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Au cours de la matin\u00e9e, huit mod\u00e8les compl\u00e8tement diff\u00e9rents sont pr\u00e9sent\u00e9s. Cela n\u2019\u00e9tonne pas Luca Zimmermann. \u00abIl y a d\u2019innombrables solutions\u00bb, souligne-t-il. \u00abL\u2019entra\u00eeneur de pingpong\u00bb d\u00e9velopp\u00e9 par son \u00e9quipe est fix\u00e9 sur le bord et plac\u00e9 \u00e0 moiti\u00e9 sous la table. Gabriel Br\u00e4ndle assistait \u00e0 un entra\u00eenement du club de tennis de table Gossau pour l\u2019\u00e9quipe. \u00abIls disposent d\u2019une machine\u00bb, explique Zimmermann. \u00abIl a examin\u00e9 cette machine et discut\u00e9 avec des membres du club. Nous avons d\u00e9cid\u00e9 de faire une variante compacte, comme la machine utilis\u00e9 par le club.\u00bb<\/p>\n

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\u00abLe tennis de table n\u2019est pas mon sport\u00bb, se confie \u00e9galement Zimmerman qui pratique l\u2019athl\u00e9tisme. \u00abPour commencer, nous avons donc analys\u00e9 les d\u00e9roulement du tennis de table.\u00bb Et parfois, il s\u2019\u00e9tonne \u00e9galement. \u00abComment les autres groupes ont r\u00e9alis\u00e9 un d\u00e9tail : parfois c\u2019est mieux que nous, parfois c\u2019est tr\u00e8s similaire.\u00bb Ce que son \u00e9quipe a bien r\u00e9ussi ? \u00abLa t\u00eate rotative \u00e0 360\u00b0 est une bonne solution\u00bb, pense Zimmermann. La rotation de la t\u00eate a fonctionn\u00e9 d\u00e8s le d\u00e9but. Si le mod\u00e8le \u00e9tait fabriqu\u00e9 en s\u00e9rie, \u00abil faudrait toutefois encore optimiser plusieurs choses\u00bb.<\/p>\n

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Pas dans le segment de client\u00e8le<\/strong><\/p>\n

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\u00abC\u2019\u00e9tait sympa d\u2019essayer tout \u00e7a\u00bb, commente Timoth\u00e9e Finger. Si elle \u00e9tait sur le march\u00e9, il n\u2019ach\u00e8terait toutefois pas sa propre machine. \u00abJe ne suis pas dans ce segment de march\u00e9\u00bb, explique-t-il avec un sourire. Timoth\u00e9e Finger fait du basket-ball et de la gymnastique \u00e0 la barre \u2013 et il ne joue que rarement au tennis de table. Ce qu\u2019il a appris au sujet de ce sport ? \u00abJ\u2019ai d\u00e9couvert le spin. En tant que joueur amateur, on n\u2019y pense pas vraiment.\u00bb \u00abL\u2019entra\u00eeneur de tennis de table\u00bb, que Timoth\u00e9e Finger a construit avec Christoph Fr\u00fch et Wolfgang Mielsch donne l\u2019effet aux balles gr\u00e2ce \u00e0 trois rouleaux plac\u00e9s en triangle et ceci sans devoir tourner la machine. 70 \u00e0 170 balles sont ainsi lanc\u00e9es par minute.<\/p>\n

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Une balle coinc\u00e9e mit un terme \u00e0 la pr\u00e9sentation. Cela est \u00e9videmment \u00abp\u00e9nible\u00bb, avoue Finger. Mais cela fait aussi partie du processus d\u2019apprentissage. \u00abLa machine qui lance la balle avec un ressort est int\u00e9ressante\u00bb, commente Finger en observant les autres mod\u00e8les. Et il pr\u00e9cise : \u00abLa prochaine fois, je commencerais avec la construction du r\u00e9cipient des balles\u00bb. Car l\u2019\u00e9l\u00e9ment qui semblait \u00eatre le plus simple avait en effet cr\u00e9\u00e9 le plus de difficult\u00e9s.<\/p>\n

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Une production en s\u00e9rie ? Cela est peu probable<\/strong><\/p>\n

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Est-ce que l\u2019un de ces mod\u00e8les fonctionnels du ZPP sera d\u00e9sormais d\u00e9velopp\u00e9 pour \u00eatre commercialis\u00e9 ? \u00abL\u2019id\u00e9e de pouvoir faire une production en s\u00e9rie \u00e9tait toujours l\u00e0\u00bb, explique Chantal Weiss. Mais pour le faire, il manque le temps n\u00e9cessaire. Les \u00e9tudes au ZPP durent finalement encore 1.5 ans. \u00abCela d\u00e9pendra de l\u2019int\u00e9r\u00eat\u00bb si l\u2019on se lance sur le march\u00e9 avec une machine, ajoute Fabian J\u00e4ggi. \u00abOn pourrait en discuter. Mais pour nous, il s\u2019agit tout d\u2019abord d\u2019un travail de semestre.\u00bb<\/p>\n

La commercialisation reste en effet l\u2019exception. En dernier, le ZPP d\u00e9veloppait le BICAR, une voiture \u00e9lectrique habile \u00e0 trois roues qui permet d\u2019\u00e9conomiser de la place. Et un entra\u00eeneur de marche qui est utilis\u00e9 en r\u00e9adaptation par exemple avec les patients victimes d\u2019un accident c\u00e9r\u00e9bral vasculaire. Et : Oui, une personne du ZPP a tout de m\u00eame un lien avec le tennis de table. \u00abJ\u2019\u00e9tais Champion r\u00e9gional en double\u00bb, nous confie Hans-J\u00f6rg Dennig. C\u2019\u00e9tait pendant son adolescence, dans l\u2019arrondissement d\u2019Enz de Bade-Wurtemberg dans le district de Karlsruhe. Il s\u2019agit d\u2019un arrondissement de 200 000 habitants et 40 clubs. \u00abMais cela remonte \u00e0 25 ans\u00bb, sourit-il.<\/p>\n

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